时修正误差，达到最理想的控制精度。
2.高解析度和高定位精度
DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高，DM1A的解析度为4,096,000PPR，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个个数量级。由于制作相当精密，最终的绝对精度控制一般可以达到15s以内，如图1所示。
3.高刚性，结构紧凑，使用效率高
DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。新型DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。横河DD马达的定子是永久磁铁，可以产生恒定磁场，在单位电流下能够产生最大的扭矩输出。罗升横河DD马达和输出同等扭矩的伺服型DD马达相比，电功率消耗低，发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出，不会产生低速下扭矩的死区，如图2所示。在停止定位的时候由于永久磁铁产生的永久磁场，因此能够在更短的时间内实现精确定位，小于20ms的时间可以把位置固定，如图3所示。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式最高。
图2 定位完成曲线
电气控制方法
目前LCD玻璃划片机在平台旋转上应用采用PLC控制，即PLC只提供输入输出点，在接受到传感器信号后，输出一个高电平给DD马达的驱动器，驱动器通过事先在内部设定好的命令，实现旋转90度、-90度、归原点运动。下面简单介绍一下横河GI
