II型驱动器是如何实现通过输入点的不同切换从而实现内部指令旋转功能。
1.在驱动器内部编写运行列表
横河GIII驱动器的运行列表有很多种类。可以在内部实现相对位置点到点运行、绝对位置点到点、Homing功能、改变参数等。通过不同的输入点编码的切换,就可以运行不同的table号码,简单实现运动控制。LCD切割设备上都是通过table date功能实现。横河GIII驱动器一共有60组table可以进行任意设置与编辑。以绝对位置点到点为例子,可以设定加、减速类型、加减速时间,运行速度以及目标位置等参数,以符合设备的要求。
2. 输入点逻辑切换
GIII驱动器有12个输入点可以使用,其逻辑与定义可以任意改变,功能包括 servo-on、start、stop、连续运行、输入点选择等。这里的应用要使用输入点选择,即CODE_1、CODE_2、等,根据需要执行的table号码,比如设定的004号table执行的命令是正向旋转90度,只要设定inpit1、input2、input3,3个输入点就可以对table选择进行编码,004对应的是1 0 0,即input3为高电平,其它为低电平,就旋转了004号table。输入点servo-on、start、stop也是必不可少的,servo-on之后然后start,这样就会完成正向900的运行。
罗升横河DD马达使用的GIII驱动器控制性能较强,不需要脉冲定位,直接使用驱动器内部的定位指令,外部接受I/O点触发。不仅在控制结构上节省了PLC的脉冲发出模块,而且实现了较高的抗干扰能力。完全采用内部指令控制,不会出现脉冲丢失的现象,实现了精确定位。
总结
从世界范围来看,液晶显示产业方兴未艾,发展势头正旺。