机械凸轮结构传动,在使用很短时间就会造成机械精度的磨损,导致分光不准确。目前在日本生产的led分光机大多使用直接驱动伺服作为led分光的转动传动机构。
横河dd马达原理介绍
dd motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高精度,高性能的特殊结构交流马达。
led分拣设备使用dd马达作为旋转驱动具有以下特点:
·间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。dd马达恰恰能很好的解决以上的问题,由于dd直接驱动的安装方式,误差被减为最少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到最理想的控制精度。(图2)
·高解析度和高定位精度。dyna-serv dd马达选配的编码器分辨率很高,dm1a的解析度为4,096,000ppr,电器控制精度高,已经超过普通伺服的控制精度几个个数量级。由于制作相当精密,最终的绝对精度控制一般可以达到15秒以内。(图3)
高刚性,结构紧凑,使用效率高。dd马达的刚性很强,与