负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。最新型的dynaserv驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。横河dd马达的定子是永久磁铁,可以产生恒定磁场,在单位电流下能够产生最大的扭矩输出。横河dd马达和输出同等扭矩的伺服型dd马达相比,电功率消耗低,发热量少。在低速下能够保持恒定扭矩输出,不会产生低速下扭矩的死区(图4)。在停止定位的时候由于永久磁铁产生的永久磁场,因此能够在更短的时间内实现精确定位,小于20ms的时间可以把位置固定(图5)。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式最高。
横河dd马达在led玻璃切割划片机的电气控制方法
目前led分拣设备在平台旋转上应用采用plc控制,即plc只提供输入输出点,在接受到传感器信号后,输出一个高电平给dd马达的驱动器,驱动器通过事先在内部设定好的命令,实现旋转角度、归原点运动。下面简单介绍一下横河giii型驱动器是如何实现通过输入点的不同切换从而实现内部指令旋转功能。
·在驱动器内部编写运行列表。
横河giii驱动器的运行列表有很多种类。可以在内部实现相对位置点到点运行、绝对位置点到点、homing功能、改变参数等。通过不同的输入点编码的切换,就可以运行不同的table号码,简单实现运动控制。横河giii驱动器一共有60组table可以进行任意设置与编