·输入点逻辑切换

　　giii驱动器有12个输入点可以使用，其逻辑与定义可以任意改变(见图7)，功能包括servo-on、start、stop、连续运行、输入点选择等。这里的应用要使用输入点选择，即code_1、code_2、等，根据需要执行的table号码，比如设定的004号table执行的命令是正向旋转90°，只要设定inpit1、input2、input3，3个输入点就可以对table选择进行编码，004对应的是100，即input3为高电平，其它为低电平，就旋转了004号table。输入点servo-on、start、stop也是必不可少的，servo-on之后然后start，这样就会完成正向90度的运行。

　　横河dd马达使用的giii驱动器控制性能较强，不需要脉冲定位，直接使用驱动器内部的定位指令，外部接受i/o点触发。不仅在控制结构上节省了plc的脉冲发出模块，而且实现了较高的抗干扰能力。完全采用内部指令控制，不会出现脉冲丢失的现象，实现了精确定位。

　　结语

　　在le