外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其
编码器为
光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如DM1B
系列的绝对精度为
15S，重复定位精度为2S）
驱动原理：DYNASERV DD motor采用的是混合型的结构。定子部分5是由永磁铁4和线圈绕组3组成，永磁场回路1和励磁场回路2产生磁力作用于齿隙7，使动子6依合成方向旋转。此部分原理类似于永磁式步进电机，区别在于制作材料和精度要求极高。转矩和速度特性也很相似，保持扭力大，运转扭力随着转速升高而降低。
为何要在DVD制造设备中选用DD马达作为光盘传送手臂传动机构？这要从它的特点来说明。首先，间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节，间隙误差是肯定无法避免的，尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问
