0度。下面简单介绍一下横河GIII型驱动器是如何实现通过输入点的不同切换从而实现内部指令旋转功能。
1）在驱动器内部编写运行列表。
横河GIII驱动器的运行列表有很多种类。可以在内部实现相对位置点到点运行、绝对位置点到点、Homing功能、改变参数等。通过不同的输入点编码的切换，就可以运行不同的table号码，简单实现运动控制。在DVD光盘制造设备上都是通过table功能实现。横河GIII驱动器一共有60组table可以进行任意设置与编辑。图5、图6为可编写table列表与table详细设定。以绝对位置点到点为例子，可以设定加、减速类型、加减速时间，运行速度以及目标位置等参数，以符合设备的要求。
2）输入点逻辑切换
GIII驱动器有
12个输入点可以使用，其逻辑与定义可以任意改变，功能包括 servo-on、start、stop、连续运行、输入点选择等 如图7所示。这里的应用要使用输入点选择，即CODE_1、CODE_2、等，根据需要执行的table号码，比如设定的
004号table执行的命令是正向旋转90度，只要设定inpit1、input2、input3，3个输入点就可以对table选择进行编码，004对应的是1 0 0，即input3为高电平，
其它为低电平
