I/O
多任务处理，可允许24个程序同时运行
任何组合的8轴插补
ACR-View软件开发包
ACR-View 是一个功能强大的项目开发软件, 可帮助所有ACR 产品的用户针对不同应用进行软件设计、软件调试、试车。许多功能的组合使初学者或有经验的用户开发软件更方便。创建和保持运动控制程序的工具有:
· 对Ethenet,USB,CANopen 和并口连接的支持
· 项目配置向导
· 伺服调整工具
· 内置示波器、分层图表和XY 绘图
· 构建文字程序编辑器
· 梯形逻辑程序编辑器
· 实时终端接口
· 伺服环诊断工具
· 完整的状态面板
· 完整的帮助文件
配置向导
配置向导的使用使项目的建立更为简易。在用户被一系列简单的步骤引导下，ACR9000 的设置能够在几分钟之内就被完成。ACR-VIEW 会将必要的参数设置好以备控制器随时进行对运动和代码的开发。
试运行
在设置导向中有一个易于使用的试运行装置，用来快速验证每一个轴的关键运动状况和硬件设置，例如方向，速度和限制功能，用户从而能够很有把握的对物理性的设置进行编程。
编辑
程序和梯状编辑工具使对运动和输入/输出应用代码的开发更为直接。彩色编码语法检查工具也辅助了程序的编辑。PLC&nbs
