☆技术参数：
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系列名称 |
DSR22H超薄型 |
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电机规格 |
DSR22H030 |
DSR22H080 |
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性能指标 |
连续转矩 |
Nm |
12.2 |
31.9 |
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峰值转矩 |
Nm |
30.7 |
80.6 |
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最高转速 |
rpm |
450 |
320 |
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编码器分辨率 |
P/rev |
1536000 |
1536000 |
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Z向脉冲数 |
pulse/rev |
1 |
1 |
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绝对定位精度 |
arc-sec |
±30 |
±30 |
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重复定位精度 |
arc-sec |
±2.5 |
±2.5 |
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电气参数 |
连续电流 |
A rms |
1.9 |
1.9 |
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峰值电流 |
A rms |
4.8 |
4.8 |
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转矩常数 |
Nm/A |
6.4 |
16.8 |
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相间电阻 |
Ω(25℃) |
8.4 |
13.2 |
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相间电感 |
mH(25℃) |
15.5 |
/ |
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极数 |
— |
40 |
40 |
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反电动势常数 |
Vrms/rad/s |
5.2 |
13.7 |
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电机常数 |
Nm/SqRt(W) |
2.6 |
5.6 |
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机械规格 |
转子惯量 |
Kg·m² |
0.012 |
0.02 |
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最大轴向负载 |
N |
2000 |
2000 |
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最大径向负载 |
Nm |
60 |
60 |
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负载安装面机械精度 |
μm |
10, 5可选 |
10, 5可选 |
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重量 |
kg |
5.5 |
8.9 |
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电机高度H |
mm |
42 |
62 |
[通用规格]
绝缘等级：F类，绝缘耐压：1500V，绝缘阻抗：10MΩ以上(500VDC)
构造：外转子型，励磁方式：3相
(注) 标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
位置分辨率为建议值，可根据需要通过细分设置更高值。
负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。
表中，如无明确说明，输入一般为单相200-230VAC电源。
