☆技术参数：
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系列名称 |
DSR11系列 |
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电机规格 |
DSR11G008 |
DSR11G015 |
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性能指标 |
连续转矩 |
Nm |
2.8 |
5.7 |
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峰值转矩 |
Nm |
8 |
15 |
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最高转速 |
rpm |
350 |
250 |
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编码器分辨率 |
P/rev |
1048576 |
1048576 |
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Z向脉冲数 |
pulse/rev |
1 |
1 |
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绝对定位精度 |
arc-sec |
±30 |
±30 |
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重复定位精度 |
arc-sec |
±2.5 |
±2.5 |
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电气参数 |
连续电流 |
A rms |
2.3 |
2.2 |
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峰值电流 |
A rms |
6.7 |
5.8 |
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转矩常数 |
Nm/A |
1.2 |
2.6 |
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相间电阻 |
Ω(25℃) |
2.2 |
6.6 |
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相间电感 |
mH(25℃) |
1.8 |
/ |
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极数 |
— |
26 |
26 |
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反电动势常数 |
Vrms/rad/s |
1.0 |
2.1 |
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电机常数 |
Nm/SqRt(W) |
0.6 |
0.7 |
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机械规格 |
转子惯量 |
Kg·m² |
0.002 |
0.005 |
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最大轴向负载 |
N |
4000 |
4000 |
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最大径向负载 |
Nm |
40 |
40 |
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负载安装面机械精度 |
μm |
5 |
5 |
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重量 |
kg |
2.6 |
3.5 |
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电机高度H(详见外形图) |
mm |
65 |
95 |
[通用规格]
绝缘等级：F类，绝缘耐压：1500V，绝缘阻抗：10MΩ以上(500VDC)
构造：外转子型，励磁方式：3相
(注) 标称扭矩为安装在热容量足够大的金属机座上时的数值。
位置分辨率为建议值，可根据需要通过细分设置更高值。
负载安装面机械精度是安装面的轴向偏差和径向偏差。
表中，如无明确说明，输入一般为单相200-230VAC电源。
